Ich bin bei meiner Suche jetzt tatsächlich bei Zello (Zello | Die zuverlässigste Push-to-Talk Walkie-Talkie-App) hängen geblieben.
Ist, wie oben von @Toffel bereits erwähnt 
, eine umfangreiche Business-Lösung,
es gibt aber auch eine kostenfreie App (“Zello Friends & Family”).
Nach erstem Testen scheint das so ziemlich genau das zu sein, was ich gesucht habe.
Bei Fragen fragen!